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轿车在转弯时由于内轮和外轮的转弯半径不同，在相同的时间内，外侧轮子走的弧线长度要比内侧轮子长。假如驱动轮运用一根轴刚性衔接，两头的轮子转速必定相同，在转弯时就会干与。
为了防止转弯时左右轮转速不一致形成机械干与，需求内轮和外轮以不同的转速翻滚，因而就有人创造出了差速器。
差速器由左右半轴齿轮、两个行星齿轮和齿轮架组成。发动机的动力通过传动轴进入差速器
这种状况通过半轴传递到半轴齿轮上，迫使行星齿轮自转，从而使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加速，完成两头车轮转速的差异。
