【正文】 它的工作是纯机械的而无需任何电子系统介入，基础原理是利用蜗轮蜗杆的单向传动（运动只能从蜗杆传递到蜗轮，反之发生自锁）特性，因此比电子液压控制的中央差速系统能更及时可靠地调节前后扭矩分配。 托森差速器内部为蜗轮蜗杆行星齿轮结构。转速比差速器壳快的半轴蜗杆受到三个蜗轮给予的与转动方向相反的附加转矩，转速比差速器壳慢的半轴蜗杆受到另外三个蜗轮给予的与转动方向相同的附加转矩，从而使转速低的半轴蜗杆比转速高的半轴蜗杆得到的驱动转矩大，即当一侧驱动轮打滑时，附着力大的驱动轮比附着力小的驱动轮得到的驱动转矩大。差速器外壳通过蜗轮轴带动蜗轮绕差速器半轴轴线转动，蜗轮再带动半轴蜗杆转动。 三对蜗轮通过蜗轮轴固定在差速器壳上，分别与左、右半轴蜗杆相啮合，每个蜗轮两端固定有直齿圆柱直齿轮。 托森差速器 托森差速器的结构如图D－C5－10所示，该差速器由差速器壳，左、右半轴蜗杆、蜗轮轴和蜗轮等组成。 强制锁止式差速器结构相对比较简单，但一般要在停车时进行操纵。由该种差速器中的运动特性关系式： ω1＋ω2＝2 ω0如ω1或ω2＝ω0，则必有ω1＝ω2，这就等于把左右两半轴锁成一体一同旋转。 强制锁止式差速器： 在对称式锥齿轮差速器上设置差速锁（见图D－C5－9）。 抗滑差速器种类常用的抗滑差速器有：强制锁止式差速器、高摩擦自锁式差速器（有摩擦片式、滑块凸轮式等结构型式）、牙嵌式自由轮差速器和托森差速器等。其壳体内有多片离合器，一旦某组车轮打滑，利用车轮差的作用，会自动把部分动力传递到没有打滑的车轮，从而摆脱困境。而限滑差速器（LSD）启动柔和，有较好的驾驶稳定性和舒适性，不少城市SUV和四驱轿车都采用限滑（抗滑）差速器。 抗滑差速器 为避免车轮打滑而无法脱困的弱点，差速器锁应用而生。 为了更好的提高汽车在坏路上的通过能力，可采用各种型式的抗滑差速器。 例如当汽车的一侧驱动车轮驶入泥泞路面，由于附着力很小而打滑时，即使另一车轮是在好路面上，汽车往往不能前进。因此能认为无论左右驱动轮转速是否相等，对称式锥齿轮差速器总是将转矩近似平均分配给左右驱动轮的。 因此，当左右驱动车轮存在转速差时， M1 = （M0

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